Junto con su hermano Rodrigo, Miguel se alista en el ejército español y combate en la batalla de Lepanto donde recibe dos balazos en el pecho y otro en la mano izquierda que le quedaría inutilizada de por vida. Esta es la razón por la cual a Cervantes se le conoce por el nombre de el manco de Lepanto
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| Batalla de Lepanto | 
 
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